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Factores de estabilidad 5/7

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Este maestro que es Andres nos da lineamientos para que nuestro Submarino no de vuelta campana.. y esas cosas raras.. Imprescindible leer !!...

Este maestro que es Andres nos da lineamientos para que nuestro Submarino no de vuelta campana.. y esas cosas raras.. Imprescindible leer !!!

Ya se han descripto los principales sistemas para hacer operativo un submarino, desde los más elementales hasta los más complejos. Como curiosidad diremos que uno de ellos, en el momento de escribir estas notas, era sólo de uso por parte de algunos aficionados entre los cuales me cuento (pág. 8, fig. 8), es decir el sistema con compresor de aire, y que actualmente se comercializa en forma de kits, lo cual demuestra que no estábamos equivocados al elegirlo.

Pero no todo termina en la elección de uno u otro sistema de inmersión. Ese es desde luego el primer paso y allí debemos tener en cuenta el tamaño del modelo, tipo, materiales de los que disponemos y por supuesto el costo de cada uno, para luego pasar a considerar algunos factores mas que hacen a la funcionalidad de nuestro modelo. Por ejemplo, es necesario que el submarino mantenga una postura horizontal, en el sentido del eje transversal (fig. 12), para garantizar una trayectoria a igual profundidad; y una postura vertical en el eje de crujía para evitar que nuestro modelo de una vuelta de campana al actuar el torque del motor. Por el contrario, el equilibrio en el eje vertical sólo afecta el rumbo a seguir y generalmente se controla con los timones verticales.

El equilibrio en el eje transversal se logra haciendo que coincidan en una misma línea vertical el centro de gravedad CG del modelo y el centro de flotavilidad CF, dos fuerzas opuestas y equilibradas (fig. 13).

Al ver el dibujo comprenderán la dificultad de centrar estas dos fuerzas si se dispone de dos o más lastres. Una solución sencilla es dotar a nuestro modelo de un sólo lastre situado perfectamente sobre el CG del submarino. Cuando estas dos fuerzas coinciden tanto en flotación (lastres vacíos) como en inmersión (lastres llenos), el modelo mantendrá un perfecta postura horizontal. Las correcciones se pueden hacer de dos maneras según sea necesario: desplazando elementos que corran el CG de su posición (plomo, baterías, etc), o colocando elementos que cambien de lugar el CF (elementos con flotabilidad positiva: trozos de telgopor, cámaras estancas, etc.). Por el contrario, el equilibrio en el eje longitudinal (de crujía) parece sencillo de alcanzar ya que para que éste sea mayor sólo basta aumentar la distancia en sentido vertical entre el CF y el CG. (Fig. 14).

Si la distancia entre centros (D) es pequeña, el momento adrizante también lo es, y nuestro modelo puede dar vueltas sobre si mismo ante la torsión del motor, especialmente si está en ángulo de inmersión o emersión. Para aumentarlo se colocan los elementos más pesados lo más bajo posible, y aquellos que otorgan flotabilidad positiva lo más arriba posible.

No olvidemos que en flotación, todos los elementos que se encuentren por encima de la línea de flotación normal (aún aquellos que en inmersión tengan flotabilidad positiva) actuarán como generadores de peso. Por ello para facilitar el equilibrio es desable que todo aquello que se halle por encima de la línea de flotación sea lo más liviano posible y de flotación casi neutra. Ya en navegación a máxima velocidad interviene lo que llamamos "equilibrio dinámico".

En un submarino moderno con el eje motor alineado en el centro de éste, sólo puede alterar su equilibrio la resistencia hidrodinámica de la vela o quiosco (fig. 15).

Debido a ella, el centro del área lateral (CAL) queda por encima de la línea de empuje, originando un par de desequilibrio que sumado a otras fuerzas, debidas a la diferente velocidad de las venas fluídas por encima y por debajo del modelo, tienden a subir la proa del modelo.

Naturalmente, esto se corrige con la posición de los planos de profundidad, creando una fuerza hacia abajo que reestablezca el equilibrio. Este efecto es mayor en un submarino del tipo de los de la II GM, que tienen los ejes motrices desplazados hacia abajo del eje del casco. Pero allí además de los planos también se pueden inclinar los ejes hacia abajo para aumentar el par de equilibrio.

Como mantener este equilibrio en forma manual obliga a continuas correcciones, se puede recurrir a algunos sistemas de "ayuda automática de equilibrio". Así, para evitar que se pierda el equilibrio en el eje transversal, lo cual si el submarino no está visible y la profundidad es suficiente puede ocasionar que nuestro submarino realice un rizo hacia arriba, clavándose en el fondo o exediendo la profundidad de seguridad, se ha recurrido a varios artilugios.

Por ejemplo, si nuestro modelo dispone de dos lastres, un tubo curvo con cierta cantidad de mercurio hace las veces de sensor de inclinación y conecta uno u otro lastre según sea la inclinación hacia proa o popa actuando ya sea las bombas, válvulas de gas o motores de los émbolos, según sea el sistema elegido.

También se han usado giróscopos para controlar los planos de profundidad, pero según las pruebas por mí realizadas, el resultado es muy pobre, ya que el giróscopo produce la corrección durante breves instantes después del desequilibrio, mientras que la velocidad del movimiento del modelo es mucho más lenta. No olvidemos que éstos han sido hechos para controlar el rotor de cola de los helicópteros, que responden en forma casi instantánea a las correcciones.

En mi primer modelo desarrollé un sistema que controla los planos traseros, con un servo esclavo de un péndulo, que ante cualquier variación de la línea horizontal produce una corrección en los planos en forma automática e independiente de la radio.

Actualmente, la firma "SUBTECH" (112, Primrose Lane Brick, New Jersey, 08724), comercializa un sistema similar denominado " A PC-1", aunque actúa sobre un canal de la radio, lo cual permite correcciones en navegación. Su estabilidad no es muy brillante y tiende a autooscilar, pero aún así puede cumplir su cometido. Estos controles automáticos se aplican sobre los planos traseros, ya que los delanteros se reservan para un control manual directo. Con esta disposición (fig. 18) se logra que el modelo siga la orden dada a los planos delanteros, y en forma automática para los planos traseros, manteniendo la horizontalidad.

Si se insiste en la orden de descenso con los planos delanteros, la corrección automática de los traseros harán que el submarino descienda en forma horizontal (y lo mismo si la orden es de ascenso). Si no deseamos utilizar éstos mecanismos, ambos planos deberán trabajar en conjunto, para producir el ascenso y descenso en forma horizontal (figs. 19a y 19b).

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.Argentina,272,.Asia - Pacifico,227,.Brasil,188,.Chile,169,.Colombia,73,.Ecuador,49,.Peru,143,.Venezuela,26,"La caza del Octubre Rojo",1,#STEM,57,1:350,1,1ra Guerra Mundial,14,209/1100,1,209/1200,6,209/1400,6,214,1,218SG,1,2da Guerra Mundial,66,3D,1,667BDRM,2,Abastecimiento,1,Abel Basti,1,Abengoa,2,Abril,1,ABYSS,1,accidente submarino,134,Acero para Submarinos,1,ACTUV,4,Acuerdos,3,Adaptado,1,ADCAP,1,Adiestramiento,73,ADITAC,1,Adolf Hitler,1,adquisiciones,21,AE1,1,Afirmacion de Pabellon,1,Africa,7,AGASM - Asociación submarinistas franceses,3,AIP,22,Akula,1,Alanger,1,Alberto Guglielmotti,1,Alejandro Amendolara,1,Alemania,82,Alexander Nevsky,1,Alexandre Galante,1,alistamiento,1,Almanaque 2016,1,Almirante Merino" (BMS-42),3,Alseamar,1,Amas Submarinas,1,Amazul,2,AMRJ,4,Amur 1650,3,Analox,1,Angelo Nicolaci,1,Anil Jai Singh,1,Aniversa,1,Aniversario,41,AnnualEx,1,Antares,1,Anuncios,2,ARA Salta (S-1),4,ARA Salta (S-31),20,ARA San Juan (S-42),86,ARA San Luis (S-32),36,ARA Santa Cruz (S-41),16,ARA Santa Fe (S-11),4,ARA Santa Fe (S-21),24,ARA Santa Fe (S-3),4,ARA Santiago del Estero (S-12),4,ARA Santiago del Estero (S-2),4,ARA Santiago del Estero(S-22),7,ARC Bolivar,1,ARC INdomable,13,ARC Intrepido,14,ARC Pijao,17,ARC Tayrona,13,ARCH SS-20 Thomson,17,ARCH SS-21 Simpson,24,ARCH SS-22 Carrera,22,ARCH SS-23 O´Higgins,27,Argelia,7,Armada Argentina,5,Armada Española,1,Armamento,37,armas submarinas,1,Armscor Dockyard,1,Arnaldo Funes,1,Arribos,2,Arsenal do Alfeite,1,Artico,5,Ártico,1,Articulos,39,ARV Caribe S-32,2,ARV Carite,1,ARV Carite S-11,4,ARV Picúa,1,ARV Sábalo S-31,1,ARV Tiburón (S12/S21),1,AS-12,1,AS-12 Losharik,2,ASC,2,ASC Pty Ltd,2,ASDIC,3,Aselan,1,Asia,47,Asia - Pacifico,111,ASMAR,5,ASMAR.,2,Asociación Submarinistas Alemanes - VDU,2,Asociación Colombiana de Submarinistas “ASOCOLSUBMA”,2,Asociación de Oficiales Submarinistas del Perú,1,Asociación Helénica de Submarinistas,1,Asociaciones,6,ASR-II,1,Astillero Naval Golcuk,2,Astillero Naval Gölcük,2,Astillero SIMA,2,Astillero SIMA-PERU S.A.,7,Astilleros,4,Astilleros Sevmash,1,ASW,13,ATech,1,Atlantic Coach 2015,1,Atlas,1,ATLAS ELEKTRONIK,2,ATP-10,1,ATP-57,3,Augusto Conte de los Ríos,6,AUKUS,31,Australia,63,Autralia,4,AUV,7,AWS,16,B-276 Kostroma,1,B-39,1,B-586 Kronstadt,1,B-602 "Magadan",3,B-608 Mozhaisk,1,Babcock,2,BAE Huancavilca SS-102,14,BAE Shyri SS-101,31,BAE Systems,11,Bahia (S-12),3,bajas,3,Baltico,2,BALTOPS,1,Bangladesh,2,BAP Angamos (SS-31),12,BAP Antofagasta (SS-32),8,BAP Aptao (SS-42),5,BAP Arica (SS-36),9,BAP Chipana (SS-34),11,BAP Dos de Mayo,1,BAP Ferré,2,BAP ISLAY (SS-35),6,BAP La Pedreira (S-49),2,BAP Pacocha (S-48),11,BAP Palacios,2,BAP Pisagua (SS-33),18,BAP San Lorenzo (ART-322),1,BAP Tiburón,1,Base de Submarinos,1,Base de Submarinos da Ilha da Madeira,1,Base de Submarinos Talcahuano,1,Base Naval Contralmirante Agustín Armario,1,Base Naval de Cartagena,2,Base Naval de Point Loma,1,Base Naval Mar del Plata,6,Base Naval Talcahuano,2,Batalla del Atlantico,2,Baterias,18,Baterias / Ion-Litio,16,Baterias para submarinos,5,bautismo,9,bautismo de fuego,2,BBC ONE,2,Belgorod,3,bentos,3,Bester-1,4,Black Carillon,1,Black Shark,1,Block IV,1,BNS Joyjatra,1,BNS Nabajatra,1,BNS Slava,2,BOGATUN,1,Borei-A,2,Botadura,36,Brummel Vazquez,1,Buceo,1,Bulavá,7,Bulgaria,3,Buque de Apoyo Submarino,3,búsqueda y rescate,96,Buzos,1,Buzos tacticos,2,C-3,1,C-4,1,Cabo de Hornos,1,Callisto,3,CAMNE,1,Canada,25,Capacitaciones,16,CARI,1,Carlos Alberto Damelio,1,Carlos Damelio,1,Carrier Strike Group 10,1,Cartago,8,Cartas,1,Cascos y Estructuras,19,Cassidian,1,CDB Rubin,1,ceremonias,113,certificación de una escotilla,1,Certificaciones,1,Ceuta,1,Chief,3,CHILEMAR,15,China,54,Christian Alfredo Widmann,2,Christian D. 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Labandera,2,Roger L. Cotrina Alvarado,1,ROK Dosan Ahn Chang-Ho,1,ROKS Ahn Mu (SSB-085),1,ROKS An Jung-geun,1,ROKS Dosan Ahn Chang-ho (SS-083),1,ROKS Dosan Ahn Changho (SS-083),1,ROKS SINDOLSEOK (SS 082),1,Rolls-Royce,1,Rolls-Royce-MTU,1,Rosoboronexport,1,ROV,2,Royal IHC,2,Royal Navy,76,RSS Chieftain,1,RSS Conqueror,1,RSS Impeccable,3,RSS Inimitable,1,RSS Invincible,2,Rubin,1,Rumania,4,Rusia,207,RWUAS,1,S-10,1,S-1000,4,S-110 Glavkos,2,S-178,1,S-20 Humaita,1,S-21 Tonelero,1,S-353 PREVEZE,1,S-354 SAKARYA,1,S-355 18 MART,1,S-356 ANAFARTALAR,1,S-40,1,S-41 Humaitá,17,S-43,2,S-61 Delfin,2,S-62 tonina,4,S-71 Galerna,5,S-72 Siroco,1,S-73 Mistral,8,S-74 Tramontana,7,S-80,26,S-80Plus,5,S-81,1,S-81 Isaac Peral,15,S-83 Cosme García,1,S.A. (AASA),1,S101 SAS Manthatisi,3,S102 Charlotte Maxeke,2,S161 BNS Nabajatra,1,S162 BNS Joy Jatra,1,S20,1,S30 Tupi,5,S31 Tamoio,5,S32 Timbira,9,S33 Tapajo,9,S34 Tikuna,12,S42 (864),1,S529 Romeo Romei,3,Saab,18,SAAB -DAMEN,6,Sábalo(S-31),4,SACOR Siderotécnica SA,1,SAES,22,Safran Group,2,Sala de Maquinas,1,Salud,1,salvamento,8,Salvatore Todaro,1,Santiago Aversa,1,Saphir,1,SAR,7,SARMISS,2,SARSAT,1,SARSUB,14,SAS S99 ASSEGAAI ex-Johanna van der Merwe,2,satelite,1,Saukko,1,SBR-1 Riachuelo S-40,33,SBR-2,1,SBR-3 S42Tonelero,9,SBR-3 Tonelero,1,SBR-4 Angostura (S-43),5,scapa flow,2,Scire,1,Scorpene,25,Scratch,1,Sea Ceptor,1,SEA1000,1,Seabed Contructor,2,sebastopol,1,Seguridad,2,Sekiryu SS-508,1,Seminarios,1,sener,2,Sensores,4,SenToku,1,Ser Submarinista,194,Serie 60,1,Series TV,1,SERO 400,2,Servicio Activo,2,Shackleton 2014. S/Y Polonus,1,Shiplift,1,Shkval,2,Shortfin Barracuda,5,SIA Conferences,1,Siemens,2,SIFOREX,2,Silent Hunter,1,SIMA,5,Simuladores,8,Simuladores de Submarinos,7,Simuladores PC,3,Singapur,16,Sistema de Gestión de Combate,5,Sistema de Navegación Táctica en Inmersión,1,Sistemas de Aire Respirable,1,sistemas de armas,2,Sistemas de combate,10,Sistemas de Gobierno,2,Sistemas de Navegación,3,Sistemas de Propulsión,14,SITDEF- PERU,1,SLBM,2,SM U118,1,Smer,2,SMEREX,2,SMERWG,3,SMG Cappellini,3,smg macallé,5,SMG Scire,1,SMX-26,1,SNA Casabianca,1,SNA Duguay-Trouin,2,SNA Perle,5,SNA Rubis,2,SNA Ruby,1,SNA Saphir,1,SNA Tourville,4,SNB Alvaro Alberto,13,SNLE,4,SNMG1,1,snorkel,3,Sonar,41,sonares,3,SRC,1,SRDRS,2,Sri lanka,1,SRV,3,SS 078 Yu Gwan-sun,2,SS Simpson,1,SS Thomson,1,SS Thomson S-22,1,SS-508 Sekiryu,1,SS-510 Shoryu,1,SS-517 Chougei,1,SS-711),1,SS-791 Hai Shi,1,SS-792 Hai Pao,1,SS-794 Hai Hu,1,SSBN,3,SSBN James Madison,1,SSBN L Inflexible S615,1,SSBN Project 667AU K-219,1,SSBN Tipo 094,1,SSK,2,SSK SS-511 Oryu,1,SSN,3,SSN Suffren,1,SSN-791 Delaware,1,SSN-792 Vermont,1,SSN-AUKUS,3,Stari Oskol,1,STIRLING,3,STM,7,STN Atlas Elektronik,2,SUBCOMP,1,SUBCON,8,subdiex,24,Submairno B-5,1,Submarine Rescue Diving and Recompression System,1,Submarine Rescue Vehicle,1,submariner memorial,2,Submarinista por un dia,1,submarinistas,1,Submarino,3,Submarino "B-380",1,Submarino B-67,1,Submarino de Ataque,1,Submarino de Misiles Balisticos,2,Submarino Diesel,57,Submarino Ferré,1,Submarino M-256,1,Submarino Museo O'Brien,9,Submarino n,1,Submarino Nº361,1,Submarino Nuclear,197,submarino nuclear B-448 Tambov,1,Submarino Nuclear de Ataque,2,Submarino O13,1,Submarino Perdio,1,submarino siniestrado,1,Submarino Sovietico,2,Submarino SSBN,3,Submarino Tipo Kilo,10,Submarino Toro,1,Submarino U212NFS,8,Submarinos,6,Submarinos Convencionales,32,Submarinos de ataque,2,Submarinos de Bolsillo,1,Submarinos de Exportación,1,Submarinos Diesel,45,Submarinos enanos,3,Submarinos Expeditionary C-71,1,Submarinos Hundidos,74,Submarinos Midget,1,Submarinos Museos,72,submarinos nucleares,7,Submarinos R/C,14,Submarinos Rusos,54,Submarinos X-Craft,1,Suboficial,1,SUBP-SS (Rt) JORGE ECHEVERRIA M,2,Subs en Guerra,50,SUBSAFE,1,SUBSAR,6,Sudafrica,8,suecia,26,Sumergible F1,1,Supercavitacion,2,Survitec,1,Sydney Sonartech Atlas,1,TACC,1,Tactico-Operativo,1,Tailandia,9,Taiwan,16,Tandanor,2,Tarantinos,4,TCG Anafartalar,1,TCG Anafartalar (S356),1,TCG Dumlupinar (D-6),1,TCG GUR,1,TCG Hizir Reis,2,TCG Uluçalireis,1,Tebaldo RICALDONI,2,Tecnologia,279,Thales,1,THE PERISHER,11,ThyseenKrupp,23,ThyssenKrupp Marine Systems,27,Tipo 035G Ming III,1,Tipo 039A,2,Tipo 039B,1,Tipo 041,2,Tipo 094,1,Tipo 206,19,Tipo 209,62,Tipo 209/1100,2,Tipo 209/1200,2,Tipo 209/1400,7,Tipo 209P,8,Tipo 210,1,Tipo 212,14,Tipo 214,27,Tipo 218SG,9,Tipo Balao,8,Tipo Barracuda,4,Tipo Cavallini,3,Tipo Guppy,16,Tipo Holland,2,Tipo KSS-III,5,Tipo Oberon,45,Tipo S26T,1,Tipo Scorpene,53,Tipo STM500,2,Tipo VIIB,1,Tipo098,1,Tipos de Submarinos,1,TITAN,1,Titanic,2,​​TK-208 Dmitry Donskoy,4,TKMS,26,Tomahawk,1,Tomas Ramiro Pérez Romero,3,Tonina,1,Torpedo 47,1,Torpedo 62/ 2000),1,Torpedo Black Shark,2,Torpedo DM2 A4,2,Torpedo F21,2,Torpedo Poseidón,3,Torpedo Spearfishm,2,Torpedo Sting Ray,1,Torpedos,37,Torpedos MK 48,2,Torpedos MK 50,1,Toryu (SS-512),2,TR-1700,2,TR1700,4,Tracker,1,tragedia,2,Tramontana,1,Transporte de submarinos,1,Triatlon,1,Trident,3,Tripulacion.,1,Tripulaciones.,2,TTC Ayelén Gagliolo,1,TTC Marina Roberto.,5,Tubos Lanzatorpedos,3,TUP,1,Turkiye,35,Type 094 SSBN,1,Type XXI,2,Type-039C,1,Type-212CD,12,U-10 S189,1,U-156,1,U-17 S-196,6,U-210,1,U-25,1,U-250,1,U-307,1,U-31,1,U-32,1,U-33,1,U-34,1,U-35,4,U-36,3,U-455,1,U-47,1,U-530,8,U-537,1,U-576,1,U-581,1,U-65,1,U-87,1,U-9,1,U-977,8,U-Boat,16,U-boats en Latinoamerica,10,U.S. Naval War College,1,U1 - Zaporiyia,1,U206,3,U206A,1,U212,21,U212 NFS,2,U212 NFS Todaro Class Batch-III,3,U214,1,U216,1,U35,1,U36,4,UBoat,46,UC-71,1,Ucrania,4,UDT,1,UET-1 ICTIONARIUS,1,UFEM,2,UMS Minye Theinkhathu,1,Undersea Defence Technology (UDT),1,Undersea Defence Technology Forum,1,Uniformes,1,Union Europea,2,Unitas,6,UPCT,1,URSS,19,US Naval Forces Southern Command & US 4th Fleet,1,US Navy,5,USNavy,250,USS Baton Rouge (SSN-689),2,USS Alabama (SSBN 731),1,USS Albacore,1,USS Albacore (SS 218),1,USS Batfish (SS-310),1,USS Bonefish SS-582,1,USS CATFISH (SS339),1,USS CHIVO (SS341),1,USS Clagamore (SS-343),1,USS Colorado (SSN 788),1,USS Columbia (SSBN 826),1,USS Connecticut (SSN-22),6,USS CUBERA (SS-347),1,USS Dogfish (SS350),1,USS Dolphin (AGSS-555),1,USS Grayback (SS-208),1,USS GRENADIER (SS-525),1,USS GUARDFISH,1,USS Gurnard,1,USS Hampton (SSN-767),1,USS Harder (SS 257),1,USS Hawaii (SSN 776),3,USS Herring,1,USS Holland SS-1,1,USS Idaho (SSN-799),1,USS Illinois (SSN 786),2,USS Jacksonville (SSN 699),1,USS Jimmy Carter (SSN-23),1,USS La Jolla (SSN 701),1,USS Lamprey – (SS372),2,USS Ling,2,USS Ling (SS-297),1,USS Louisiana (SSBN 743),1,USS Macabi (SS375),2,USS Massachusetts (SSN 798),1,USS MIAMI,2,USS Minnesota,1,USS Mississippi,1,USS Montana SSN794,1,USS Montpelier,1,USS Nautilus (SSN-571),2,USS NEW JERSEY (SSN 796),2,USS O-5 (SS-66),1,uss ohio,1,USS Ohio (SSGN 726),2,USS Oklahoma City (SSN 723),1,USS Oregon (SSN 793),1,USS Pennsylvania (SSBN 735),1,USS S-4 (SS-109),1,USS San Francisco - 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